Февруари 2021 г. XJCSENSOR Многоосен сензор, нов продукт

От февруари 2021 г. XJCSENSOR пусна последователно нови видове многоосни сензори за сила, за да помогне за развитието на индустрия 4.0 за автоматизирано интелигентно производство. Индустрия 4.0 трябва да реализира интелигентна автоматизация на природните ресурси от разработването, събирането и производството до процеса на циркулация. Сред тях интелигентната фабрика е носител на интелигентно производство и системата за управление, като важна част от постигането на интелигентно производство, не може да се справи без подкрепата на системата за контрол на силите.

И така, как изпълнението и контролът на системата за контрол на силите се правят интелигентно, за да помогнат за развитието на Индустрия 4.0?

Нека разберем принципите и приложенията на многоосните сензори за сила:

Многоосен сензор

Многоосевият сензор е компонент, който се монтира върху китката на робота, за да открие силите и въртящите моменти, които се прилагат към инструмента. Тъй като е между робота и инструмента, той може да отчита ситуацията на сила по време на работа на инструмента.

Продуктите с многоосна сила XJCSENSOR могат да бъдат разделени на двуосни сили, триосни сили, четириосни сили и петосни сили според броя на измервателните оси.

Съгласно метода за отделяне, той може да бъде разделен на структура за отделяне на структура и структура за разделяне на матрицата.

Използвайки принципа на съпротивлението тип деформация, той има предимствата на висока точност, високо съотношение сигнал / шум, добри характеристики на висока и ниска температура, висока твърдост, силна стабилност и разнообразна персонализация на размера. Вътрешният сензор има механичен дизайн против претоварване, силна способност против претоварване и може да бъде интегриран усилвател, изходният сигнал има много форми за избор.

Чрез специален дизайн на метода за отделяне, малка грешка на кръстосани препратки, особено малката дългосрочна кръстосана препратка.

Приложение на многоосен сензор

Корпусната част на сензора е прикрепена към китката на робота. И подвижната част е прикрепена към страната на инструмента. Когато се приложи сила върху инструмента, сензорът отчита разстоянието, което движещата се част е преместила от корпуса, в зависимост от амплитудата на изместването, сензорът връща сигнал за сила към компютъра.

Приложение, което често виждаме със сензора, е приложението за изпитване на стенд. Роботът е сдвоен със сензор и грайфер и изпълнява циклично действие върху продукт. Сензорът се включва, когато дадено количество сила трябва да се приложи върху устройство. Роботът може да приложи ограничена сила, зададена от програмиста, и може също да наблюдава тази сила. Това означава, че продуктът се изпитва при дадена сила и се следи силата, за да се види дали има някаква промяна в поведението на продукта.

XJCSENSOR 6-осен принцип на сензора

XJCSENSOR шестосен сензор за сила възприема принципа на устойчивост на деформация, който има предимствата на голяма устойчивост на усукване, бърза скорост на реакция, висока точност, добри характеристики на висока и ниска температура, високо съотношение сигнал / шум, висока твърдост, силна стабилност и разнообразна персонализация на размера.

Сензорът вътре с механичен дизайн против претоварване, който има силна способност за претоварване. Може да се вгради с интегриран усилвател. Изходният сигнал има различни форми за избор.

Чрез специален дизайн на метода за отделяне, грешката на кръстосаните препратки на сензора е много малка, особено при малки дългосрочни грешки при кръстосани препратки.

news pic2

XJCSENSOR 6-осни сензорни структури

Шестосният сензор за сила XJCSENSOR е разделен на две структури според метода на отделяне: структура отделяне и матрична структура за отделяне.

Структура за отделяне на структурата: Шестосният датчик за сила със структурна разделителна структура има само 6 канални изхода, които са три сили (FX, FY, FZ) и три въртящи момента (MX, MY, MZ) и всеки канал е независим, когато един от каналите е зареден, само този канал има изходен сигнал, а останалите канали няма да имат изходен сигнал. Например, серията XJC-6F са всичките шест осни сензори за сила с разделителна структура.

Структура за разделяне на матрицата: Шестосният сензор за сила с матрична структура за отделяне обикновено има 6 ~ 12 канални изхода и всеки изходен сигнал е свързан помежду си, когато един от каналите е зареден, другите канали ще имат изходен сигнал сензорът трябва да събира сигнали Трите сили (FX, FY, FZ) и три въртящи момента (MX, MY, MZ) могат да бъдат получени чрез операцията на матрицата за отделяне на кутията. Например, серията XJC-6FM са всички матрични разделителни сензори за шест оси.

XJCSENSOR 6-осен сензор избира насоки

Изборът на подходящ сензор е много важен. Ако имате нужда от някакви насоки за избор, моля, предоставете следното 

1. Среда на приложението:

Информация за това дали е в контакт с корозивен газ или течност; използване на закрито или на открито; Работна температура; изисквания за водоустойчиво ниво; силен магнетизъм или силна среда за смущения и др.

2. Размери и методи за монтаж.

Този каталог дава само размера и структурата на няколко конвенционални продукта. Ако структурата и размерът в този каталог не отговарят на изискванията, моля, предоставете съответния размер и метод на инсталиране. Можем да го персонализираме според изискванията. Бързата и висококачествена нестандартна персонализирана услуга е едно от най-големите ни предимства.

3. Действителният обхват на измерване на сензора

За да накараме сензора да поддържа дългосрочна надеждна стабилност, препоръчваме максималната измервателната сила и въртящият момент не надвишават 80% от капацитета на сензора.

4. Изисквания за точност на измерването

Грешката на нелинейността на нашия конвенционален шестосен единичен датчик за сила на силата е в рамките на 0,5% FS, грешката на повторяемостта е в рамките на 0,1% FS, а грешката на кръстосаните препратки е в рамките на 3%. Предлагат се и високоточни сензори.

5. Изисквания за електрически интерфейс

Нашият шестосен сензор за сила има богатство от аналогови или цифрови изходни режими за избор. Аналогов изход: mV, V, mA; Цифров изход: EtherCAT, Ethernet, RS232 или CAN шина и др .;

Ако горните сигнали не могат да отговорят на вашите изисквания, XJCSENSOR може да персонализира и други методи за изходен сигнал.


Време за публикуване: март-05-2021